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本发明公开了一种仿真渲染方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取目标图像样本集、目标位姿信息、目标相机曝光时间、待插入3D模型以及待插入3D模型位置信息；根据所述目标位姿信息和目标相机曝光时间确定目标位姿信息对应的背景图像；根据所述目标...
该专利属于上海人工智能创新中心所有，仅供学习研究参考，未经过上海人工智能创新中心授权不得商用。

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