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本发明公开了一种广义未知扰动下带有色量测噪声的目标状态估计方法，基于上一时刻目标状态估计获取当前时刻的状态一步预测；根据状态一步预测生成当前时刻的重构量测的预测；根据状态一步预测、重构量测的预测、滤波增益和当前时刻的重构量测计算当前时刻的目...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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