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本申请公开了一种参数标定方法及相关装置、设备和存储介质，其中，参数标定方法包括：获取移动设备新累积的当前关键帧；初始化得到激光装置外部参数的第一初始值和移动设备双轮参数的第二初始值，并递推得到移动设备在当前关键帧时其位姿参数的第三初始值；基...
该专利属于浙江华睿科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江华睿科技股份有限公司授权不得商用。

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