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本发明涉及智能交通技术领域，公开了高速公路改扩建运建协同决策系统及方法，包括上层安全收益模型，用于更新速度协调和交通管控信息；下层效率收益模型，用于求解车辆通行行为；上层安全收益模型和所述下层效率收益模型协同配合。上述的高速公路改扩建运建协...
该专利属于招商局重庆交通科研设计院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过招商局重庆交通科研设计院有限公司授权不得商用。

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