下载伺服电机的标定方法、装置、可读存储介质和机器人的技术资料

文档序号:41106903

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本发明提供了一种伺服电机的标定方法、装置、可读存储介质和机器人,其中,标定方法包括:获取伺服电机的可运行转速区间,可运行转速区间包括多个目标转速;在每一个目标转速下,执行以下标定流程,直至可运行转速区间中的所有的目标转速标定结束,得到可持续...
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