【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及伺服电机，具体而言，涉及一种伺服电机的标定方法、装置、可读存储介质和机器人。
技术介绍
1、伺服电机是工业机器人的重要驱动部件，伺服电机的可持续工作范围的标定是否准确直接影响到工业机器人的持续性能力的发挥和工业机器人的额定性能的发挥。
2、相关技术方案中，可持续工作范围通常采用对托电机的方式来实现标定。具体地，在被测电机的基础上利用联轴器来连接一个加载电机，在标定过程中，加载电机处于扭矩模式，被测电机处于速度模式，通过设定加载电机的扭矩值或电流值，设定被测电机的运转匀速速度，然后监控被测电机的温升，来标定伺服电机的可持续工作范围。
3、或者被测电机处于扭矩模式，加载电机处于速度模式，通过设定被测电机的扭矩值或电流值，设定加载电机的运转匀速速度，然后监控被测电机的温升，来标定伺服电机的可持续工作范围。
4、本领域的技术人员发现，上述标定方式存在以下弊端：
5、需要使用加载电机、联轴器以及与加载电机、联轴器配合使用的其它部件(如力矩传感器)才能实现标定，标定的成本比较高，并且上述...
【技术保护点】
1.一种伺服电机的标定方法，其特征在于，所述伺服电机关联有驱动器，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，每一设定参数包括第一参数和第二参数，所述第一参数和所述第二参数的绝对值相同，所述控制所述伺服电机以力矩模式运行，具体包括：
3.根据权利要求2所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，所述控制所述伺服电机以力矩模式运行，还包括：
4.根据权利要求2所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，所述设定参数包括：
5.根据权利要求1所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种伺服电机的标定方法，其特征在于，所述伺服电机关联有驱动器，所述标定方法包括：
2.根据权利要求1所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，每一设定参数包括第一参数和第二参数，所述第一参数和所述第二参数的绝对值相同，所述控制所述伺服电机以力矩模式运行，具体包括：
3.根据权利要求2所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，所述控制所述伺服电机以力矩模式运行，还包括：
4.根据权利要求2所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，所述设定参数包括：
5.根据权利要求1所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的伺服电机的标定方法，其特征在于，还包括：
7.一种伺服电机的标定装置，其特征在于，所述伺服电机关联有驱动器，所述标定装置包括：
8.根据权利要求7所述的伺服电机的标定装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴昊，何保刚，杨嘉裕，王邵玉，
申请(专利权)人：广东美的电气有限公司，
类型：发明
国别省市：
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