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本发明涉及巡检系统分析调度领域，具体公开一种智慧巡检系统智能分析调度方法，本发明通过获取空‑地协作机器人巡检系统中地面车和无人机在目标地区中各任务区域的途经路线和巡逻路线，在任务区域内的巡逻路段采用环绕式、包围式的路径巡检，在任务区域之间的...
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