【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检系统分析调度领域，涉及到一种智慧巡检系统智能分析调度方法。
技术介绍
1、巡检巡逻是机器人应用最为广泛的领域之一，大到森林、河流等自然资源分布，小到工业园、城市管廊和工业机房等室内环境，机器人代替人类执行巡检工作可以有效提高工作效率，还能满足巡逻范围广、监测频率高和任务时间长等要求。
2、现有的智能巡检系统存在一些不足：第一方面，现有的智能巡检系统往往采用地面巡检或者空中巡检的单一化巡检方式，而地面巡检和空中巡检各有其优劣势，现有的智能巡检系统没有将两种方式进行结合，进而存在巡检范围覆盖不全面或者巡检续航能力不足等问题，从而无法实现可靠的、全方位的巡检。
3、第二方面，现有的智能巡检系统缺乏对巡检路径的深入分析，巡检路径不仅要考虑路径最短进而提高巡检效率，同时需要确保巡检范围能全面覆盖任务区域。
4、第三方面，现有的智能巡检系统缺乏对巡检速度的深入分析，巡检速度过慢，耗费大量时间，巡检效率低，而巡检速度过快，导致拍摄画面出现抖动、模糊等不良现象，无法保证监控质量。
【技术保护点】
1.一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤二的具体分析过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤二的具体分析过程还包括：
4.根据权利要求2所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤三的具体分析过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤三的具体分析过程还包括：
6.根据权利要求1所述的一种智慧巡检...
【技术特征摘要】
1.一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤二的具体分析过程包括：
3.根据权利要求2所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤二的具体分析过程还包括：
4.根据权利要求2所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤三的具体分析过程包括：
5.根据权利要求4所述的一种智慧巡检系统智能分析调度方法，其特征在于：所述步骤三的具体分析过程还包括：
6.根据权...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘西北，陈坚，汪弘扬，朱亮，
申请(专利权)人：深圳金智凌轩视讯技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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