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本发明公开了一种适用于强扰动环境的全驱型塔型特种旋翼无人机，包括机舱、起落架、安装支架、升力电机组、调姿电机组和航电分系统，其中，起落架固定在机舱下端，安装支架垂直设置在机舱上端；升力电机组包括多个升力电机安装轴，一端固定至安装支架，另一端...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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