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本申请提供一种船用螺旋桨清理机器人的行走装置及螺旋桨清理机器人。其中，行走装置通过旋转装置驱动主螺纹杆转动，使主限位块和带动套间距发生变化，使随动套和连接套间距发生变化，主弹簧被不同程度压缩，随动套沿主螺纹杆上下移动，副弹簧被不同程度压缩或...
该专利属于江南造船（集团）有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过江南造船（集团）有限责任公司授权不得商用。

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