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本申请提供了一种相机外参的联合标定方法及系统，该方法应用于处理器，处理器设置于具有至少一个深度相机和激光雷达的联合标定系统中，标定工装包括每个深度相机对应的目标棋盘格标定板和目标立体标定区域，该方法包括：针对每个深度相机，根据该深度相机对应...
该专利属于上海擎朗智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海擎朗智能科技有限公司授权不得商用。

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