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本发明提供一种货架定位方法、货架对接方法以及装置、设备、介质，该方法包括：通过可移动设备中的图像采集模块获取所处环境中的图像数据；将该图像数据输入到关键点检测网络中，以通过关键点检测网络从图像数据中提取货架关键点在图像坐标系中的第一位置信息...
该专利属于灵动科技（安徽）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过灵动科技（安徽）有限公司授权不得商用。

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