货架定位方法、货架对接方法以及装置、设备、介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种货架定位方法、货架对接方法以及装置、设备、介质，该方法包括：通过可移动设备中的图像采集模块获取所处环境中的图像数据；将该图像数据输入到关键点检测网络中，以通过关键点检测网络从图像数据中提取货架关键点在图像坐标系中的第一位置信息；根据第一位置信息、以及图像坐标系与车体坐标系之间的转换关系，确定货架关键点相对可移动设备的相对位姿。该方法，通过关键点检测网络从可移动设备所处环境的图像数据中提取出货架视觉语义特征，并基于视觉语义特征确定货架相对可移动设备的相对位姿，大大提升对货架所处位置的检测精度，提高货架定位的准确性，扩展了货架定位的应用范围，降低了货架定位的硬件成本。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】

技术介绍

技术实现思路

【技术保护点】

PCT国内申请，权利要求书已公开。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

pct国内申请，权...

【专利技术属性】
技术研发人员：程今，成鹏，齐欧，
申请(专利权)人：灵动科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：