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本申请涉及一种基于并行行为树的无人车自主行为规划方法、装置及设备。所述方法包括：根据动态环境数据构建无人车的行为树控制模块；行为树控制模块包括：复合控制模块与顺序控制模块；根据复合控制模块控制顺序控制模块对无人车的规划行为；规划行为包括变道...
该专利属于中国人民解放军国防科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国人民解放军国防科技大学授权不得商用。

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