温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本申请提供一种机器人状态的确定方法、装置、机器人及存储介质。机器人状态的确定方法包括：获取机器人的IMU检测的机器人的倾斜角度信息，以及获取机器人的位姿和速度，若根据倾斜角度信息确定机器人在预设时长内处于倾斜状态，且根据位姿和速度确定机器人...
该专利属于深圳市优必选科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市优必选科技股份有限公司授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。