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一种新型景象匹配导航方法及系统技术方案
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文档序号:41090304
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本发明公开了一种新型景象匹配导航方法,属于视觉导航技术领域。首先获取航空地图基准图像,经由裁剪和标签标注构建所需训练数据集;然后采用Yolov5特征检测算法,对基准图像进行特征检测,将图像中具有明确特征的语义区域提取为语义路标点,构建语义路...
该专利属于南京航空航天大学所有,仅供学习研究参考,未经过南京航空航天大学授权不得商用。
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