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本发明公开了一种新型景象匹配导航方法，属于视觉导航技术领域。首先获取航空地图基准图像，经由裁剪和标签标注构建所需训练数据集；然后采用Yolov5特征检测算法，对基准图像进行特征检测，将图像中具有明确特征的语义区域提取为语义路标点，构建语义路...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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