下载一种跨度可调的多级气动柔性抓取装置的技术资料

文档序号:41087450

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本发明属于自动化设备技术领域,且公开了一种跨度可调的多级气动柔性抓取装置,包括用于吸取物体的吸取构件和驱动构件,驱动构件包括多个伸缩单元和转动单元;吸取构件包括与真空泵连接的多个输气件,多个输气件的一端均连接有可拆卸的吸取件,且吸取件包括吸...
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