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本发明公开了一种多机器人协同搜索任务自适应角色选择方法及系统，包括：定义角色动作空间为2个离散值：[探索，覆盖]；获取局部感知信息和联合感知信息获取的信息输入至角色选择网络，输出角色动作其中，所述局部感知信息包括障碍物地图、已探索地图、已覆...
该专利属于山东大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东大学授权不得商用。

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