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本发明公开了一种左右轮独立转向的冗余控制结构，包括控制单元、驱动单元和冗余控制组件，所述驱动单元包括第一电机控制组件与第二电机控制组件，所述第一电机控制组件一侧设置有第一拉杆结构，所述第一电机控制组件与冗余控制组件之间设置有第一齿条丝杠结构...
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