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一种基于速度误差变换的非线性初始对准方法，属于惯性导航技术领域。本发明方法通过速度误差变换，构建了大失准角下的修正速度误差模型，由重力项代替了加速度计比力输出项，从而获得更快的滤波收敛速度和更好的初始对准精度，进而获得更好的系统导航精度。...
该专利属于北京航天时代光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天时代光电科技有限公司授权不得商用。

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