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本发明为基于图像传感器的双吊具桥吊定位方法，所述的双吊具上设置标定点（１６）、（１７），两个独立的视频摄像头（７）、（８）分别拍摄双吊具的摆动图像，将视频帧传送给对应于视频摄像头的视频图像处理器（９）、（１０）。视频图像处理器由ＣＰＵ、视频...
该专利属于上海海事大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海海事大学授权不得商用。

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