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机器人系统以及机器人的驱动方法技术方案
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文档序号:41077910
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本发明提供机器人系统以及机器人的驱动方法,实现了能抑制占用空间的增加地使机器人的重心位置移动。本公开的一个方式所涉及的机器人系统具有机器人。机器人具备:能移动的移动部;设在移动部的上部的上身部;以及使上身部倾斜并且使上身部的下端在上身部的倾...
该专利属于丰田自动车株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过丰田自动车株式会社授权不得商用。
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