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本申请涉及一种目标检测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：采集当前驾驶环境的环境图像以及毫米波雷达数据；基于环境图像进行目标检测，得到视觉目标的属性信息；基于毫米波雷达数据进行目标检测，得到雷达目标的属性信息；对视觉...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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