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本申请公开了一种相机外参标定方法、电子设备以及存储介质，相机外参标定方法包括对至少两个图像进行标记物检测，得到至少两个图像中标记物的角点在相应的标定板中的位置；获得至少一个标定板在车辆坐标系中的标定板车辆坐标系位姿；基于标定板车辆坐标系位姿...
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