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本发明涉及音频信号分析方法技术领域，且公开了一种基于贝塞尔非线性变换刻度音频特征的机器人打磨过程声觉监测方法，针对砂带打磨应用场景，改变了滤波器组的非线性特性，同时利用Bessel曲线的灵活性，这个非线性变换可以根据音频特征进行方便的调节，...
该专利属于无锡斯帝尔科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡斯帝尔科技有限公司授权不得商用。

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