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一种机器人障碍物识别和克服方法，通过雷达系统和控制系统识别和克服障碍物，在控制系统预存储不同轮系升高高度与极限爬坡坡度I<subgt;M</subgt;的关系曲线C，雷达系统测定障碍物尺寸和道路坡度I<subgt;R<...
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