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本申请提供一种语义分割方法、装置以及计算机可读存储介质，涉及自动驾驶领域。该方法包括：获取待处理点云中各个三维点的第一特征信息和第二特征信息；基于待处理点云中各个三维点的第一特征信息，对待处理点云进行语义分割处理，得到语义分割结果；基于语义...
该专利属于中兴通讯股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中兴通讯股份有限公司授权不得商用。

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