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一种医疗手术机器人主手握柄装置及握力获取方法制造方法及图纸
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文档序号:41066842
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一种医疗手术机器人主手握柄装置及握力获取方法,所述装置包含磁流变弹性层、磁流体、支撑层、摄像头、多组电磁铁和多组指触头;支撑层和磁流变弹性层由内到外设置,支撑层和磁流变弹性层形成中空的柄状体,磁流体被包覆在支撑层和磁流变弹性层之间,支撑层的...
该专利属于哈尔滨工业大学所有,仅供学习研究参考,未经过哈尔滨工业大学授权不得商用。
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