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本发明公开了一种基于半监督学习的自动驾驶商用车编队行驶决策方法。首先，构建基于半监督学习的商用车编队行驶决策模型，并设计了综合考虑防碰撞、防侧翻、行进一致性、横向距离偏移量和平顺性的奖励函数。其次，为了解决动作空间采用连续控制量导致的模型不...
该专利属于中汽院（重庆）汽车检测有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中汽院（重庆）汽车检测有限公司授权不得商用。

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