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本发明公开了一种仿圆规式的身体固定乳腺穿刺机器人及使用方法，属于医疗器械领域。包括基座、第一位置调整装置、第二位置调整装置、乳腺固定装置，穿刺装置。所述基座底部固定连接多边形支架。所述第一位置调整装置放置在基座内部。所述乳腺固定装置同轴套在...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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