下载一种点云数据标注方法、装置、设备及存储介质的技术资料

文档序号:41065715

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本发明提供了一种点云数据标注方法,所述方法包括:获取车辆当前时刻在世界坐标系中的定位信息;获取车辆在不同帧点下的第一点云数据;根据所述定位信息将所述第一点云数据转换为第一世界坐标数据;根据所述第一世界坐标数据对所述第一点云数据进行叠加得到第...
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