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本发明提供一种转向器、转向器的控制方法及装置。转向器包括电机和力矩输出端，任一时刻输入电机的驱动电流不大于此时的驱动电流上限，力矩输出端用于输出与所述驱动电流的大小呈正相关的助力力矩以驱动车辆的车轮转向，该方法包括：在车辆的方向盘的转动角度...
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