【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆领域，尤其涉及一种转向器、转向器的控制方法及装置。
技术介绍
1、现阶段的车辆通常具备转向系统，车辆的驾驶员在驾驶车辆过程中可以通过转动方向盘控制转向系统，进而控制车辆转向。为了使驾驶员只需要输出较小的力即可轻松操控车辆转向，现阶段的车辆通常采用转向器为方向盘提供助力。
2、现阶段的转向系统决定了车轮通常无法360°转向，即车轮的转向角度存在上限。为了保护转向系统并降低车辆的安全隐患(车轮的转向角度过大将导致转向系统和悬架系统的干涉量过大，容易引起车轮摆振、轮胎过度磨损、制动时的干涉跑偏及稳态转向特性变差等)，现阶段的转向器通常具备转角软限位功能：在方向盘的转角未超过限位转角时，将转向器的驱动电流上限设置为基准电流(如10a)；而在转角超过限位转角且继续转动时，会强制将更小的软限位电流阈值(如3a等)设置为驱动电流上限，以此限制转向器输出较小的助力力矩。
3、但在上述转角软限位功能开启后：若驾驶员在车辆行驶时转动方向盘超出限位转角，则可能引起转角软限位功能失效，并导致轮胎-转向直拉杆干涉、整车侧...
【技术保护点】
1.一种转向器的控制方法，其特征在于，所述转向器包括电机和力矩输出端，任一时刻输入所述电机的驱动电流不大于此时的驱动电流上限，所述力矩输出端用于输出与所述驱动电流的大小呈正相关的助力力矩以驱动车辆的车轮转向，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驱动所述方向盘转动的手力矩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驱动所述方向盘转动的手力矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述手力矩阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述限位基准电流
<...【技术特征摘要】
1.一种转向器的控制方法，其特征在于，所述转向器包括电机和力矩输出端，任一时刻输入所述电机的驱动电流不大于此时的驱动电流上限，所述力矩输出端用于输出与所述驱动电流的大小呈正相关的助力力矩以驱动车辆的车轮转向，该方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驱动所述方向盘转动的手力矩，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定驱动所述方向盘转动的手力矩，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述手力矩阈值，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，确定所述限位基准电流值，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述降低所述驱动电流上限，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在相邻两次降低所述驱动电流上限的过程中，前一次的降低幅度不等于后一次的降低幅...
【专利技术属性】
技术研发人员：史川，刘俊荣，汤建新，杜建威，
申请(专利权)人：浙江吉利控股集团有限公司，
类型：发明
国别省市：
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