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本申请涉及一种轨迹预测方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。方法包括：获取车辆在驾驶环境下的环境数据；通过轨迹预测模型，对环境数据进行特征提取，得到环境数据特征；基于环境数据构建模拟地图，对模拟地图进行特征提取，得到模拟地图特征...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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