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本发明公开了巡检载具的巡检路径规划方法、装置、设备和存储介质，所述方法包括步骤：根据巡检载具的整体工作区域的路径和全部的巡检点构建可达地图；并根据路径中的岔路口在可达地图中确定出各个巡检路段，以及确定巡检点与巡检路段的所属关系；将岔路口作为...
该专利属于中国石油化工股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国石油化工股份有限公司授权不得商用。

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