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具备线缆配线构造的工业用机器人制造技术
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下载具备线缆配线构造的工业用机器人的技术资料
文档序号:41063170
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提供一种具备提高线缆连接对象的配置自由度的线缆配线构造的工业用机器人。工业用机器人具有:第1臂;第2臂,其以相对于第1臂转动自如的方式安装于第1臂;以及至少1根线缆,其配设在第1臂与第2臂之间。机器人还具有槽,该槽形成于第2臂的侧面,构成为...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。
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