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本发明公开了一种末端可调节的仿生腕关节康复训练装置，涉及康复医疗器械领域，该装置包括底座支撑组件、第一电机组件、转盘组件、第二电机组件以及手掌固定组件。所述底座支撑组件和手掌固定组件用于支撑人的手臂及手掌，能根据人的手部尺寸进行调节，保证腕...
该专利属于长春工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过长春工业大学授权不得商用。

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