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本公开提供了障碍物分类方法、装置、电子设备及自动驾驶车辆，涉及自动驾驶以及计算机视觉等领域。其中的方法可包括：获取待处理图像，并对待处理图像进行障碍物检测，得到第一检测结果；获取待处理图像对应的点云数据，并对点云数据进行障碍物检测，得到第二...
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