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本申请属于机器人技术领域，尤其涉及一种机器人控制方法、装置、计算机可读存储介质及机器人。所述方法包括：当预设的各个悬崖传感器中存在至少一个悬崖传感器触发时，获取各个悬崖传感器的悬崖触发信息；根据悬崖触发信息，控制机器人按照预设的普通悬崖脱困...
该专利属于杭州联吉技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过杭州联吉技术有限公司授权不得商用。

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