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本发明涉及一种基于扩散模型的单目深度估计与视觉里程计方法，包括：接收目标图像和源图像；将目标图像和源图像输入至预测模型中，得到目标图像的深度图以及目标图像和源图像之间的相对位姿；其中，预测模型中的基于扩散模型的深度预测网络包括：特征提取部分...
该专利属于中国科学院上海微系统与信息技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国科学院上海微系统与信息技术研究所授权不得商用。

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