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本技术公开了一种移动轮机构、清洁机器人及清洁机器人系统，本技术的主要技术方案为：一种移动轮机构，用于清洁机器人，包括：行走轮组件，行走轮组件包括固定架、轮架和至少两个行走轮，行走轮与轮架连接，轮架与固定架连接；第一动力件，行走轮包括中心转轴...
该专利属于北京石头世纪科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京石头世纪科技股份有限公司授权不得商用。

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