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本技术涉及一种幕墙过障机器人，其包括：机器人本体；至少两过障机构，间隔地设置在所述机器人本体上，所述过障机构包括过障驱动件和至少两第一滚轮，所述过障驱动件可驱动第一滚轮伸出机器人本体的底部；至少一牵引机构，所述牵引机构包括牵引组件和牵引绳，...
该专利属于厦门华蔚物联网科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过厦门华蔚物联网科技有限公司授权不得商用。

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