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本技术涉及夹爪技术领域，具体涉及一种机器人夹爪结构，包括安装板、导轨、夹爪固定件以及夹爪件，安装板上设有导轨，夹爪固定件与夹爪件连接，夹爪固定件还与导轨滑动连接，通过夹爪固定件与导轨的配合以控制夹爪件的开闭，夹爪件设有用于观察物料是否被夹取...
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