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本发明涉及一种路径规划方法、装置、设备、存储介质及汽车，包括：在检测到当前车辆将在第一预设时间后汇入目标匝道的情况下，判断目标匝道是否满足第一预设条件；若满足，则控制当前车辆选择从目标匝道的第二车道汇入匝道；若不满足，控制当前车辆选择从目标...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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