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本发明公开了一种带有滑槽结构的液压马达变量机构，区别于传统的只有变量活塞的液压马达变量机构，包括伺服阀、与伺服阀输出端连接的变量活塞、与变量活塞的活动端垂直连接的滑槽、设置于滑槽中且与滑槽滑动连接的滑块、与滑块转动连接的摇臂、以及与摇臂连接...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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