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本发明提供了一种智能物流叉车托盘位姿估计方法及系统，属于人工智能技术领域。根据物流叉车托盘单目图像以及托盘检测模型，得到托盘类别以及托盘关键点像素坐标，其中，在检测模型的解耦头中设置有通道注意力模块；对每个托盘关键点像素坐标进行滤波处理，根...
该专利属于齐鲁工业大学（山东省科学院）所有，仅供学习研究参考，未经过齐鲁工业大学（山东省科学院）授权不得商用。

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