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本发明实施例公开了一种基于雷达的水面目标跟踪方法、装置、设备及介质。所述雷达包括激光雷达与毫米波雷达，所述方法包括：将通过激光雷达与毫米波雷达所探测到的点云数据进行预处理；将激光雷达点云数据进行点云空间处理，确定跟踪目标当前帧的空间信息；将...
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