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本发明公开多轴车辆极端地形穿越中的主动悬架控制方法。所述车辆为每个车轮配置有一个具有轴向伸缩功能的主动执行机构，同时配置有测量车身状态信息的车身状态测量系统和预瞄前方路面信息的前路预瞄系统，所述控制方法首先一站式超前解算预瞄前方路面激励下的...
该专利属于山东理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过山东理工大学授权不得商用。

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