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本发明公开了基于位置放缩和速度优化的多伯努利滤波器目标跟踪方法，该算法基于粒子位置放缩和速度优化，实现对弱目标的轨迹准确估计。首先对当前时刻的量测进行预处理，实现杂波参数的估计与新生目标的起始；然后对获得的新生目标与存活目标进行预测与更新；...
该专利属于杭州电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过杭州电子科技大学授权不得商用。

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