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本申请适用于机器人技术领域，尤其涉及机器人的跳跃控制方法、装置、机器人及可读存储介质。该方法中，在机器人的跳跃过程中，当机器人运动至加速阶段时，可以获取机器人的足部对应的水平受力，以及机器人的足部与地面的摩擦力，并可以根据水平受力和摩擦力，...
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